Die Rechtslage ist absolut nicht einfach. Grob gesagt ist es erlaubt, Aufnahmen von Denkmälern oder anderen touristischen Punkten zu veröffentlichen, auf denen lediglich zu sehen ist, dass es sich lohnt, den Ort einmal zu besuchen und wie viel dort los ist ohne dass die einzelnen Personen darauf zu erkennen sind. Im Allgemeinen werden solche Aufnahmen von recht hohen Standpunkten aus gemacht.
Wenn ich vor meiner Haustür eine Kamera installiere, auf der ich nur sehen kann, wer bei mir geklingelt hat, ist das auch legal, so lange ich die Aufnahmen nicht ins Netz stelle. Ich darf auch keine Kamera installieren, die zeigt, wer so alles durch meine Straße geht.
Bevor ich ein solches Projekt starte, würde ich es erst einmal durch einen Anwalt prüfen lassen, damit ich auf der sicheren Seite bin. Schließlich muss der für seine richtige Beratung und für seine Einschätzungen haften.