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Ich würde dir die Update-Funktion des Firefox empfehlen. Das hat den Vorteil, dass zunächst alle installierten Addons auf Kompatibilität zur neuen Version geprüft werden.
Eines meiner am häufigsten verwendeten Addons (NewsFox (RSS)) funktioniert leider noch nicht mit Version 4. Daher werde ich noch ein paar Tage warten und hoffen, dass ein Update dafür erscheint. Ich befürchte jedoch, dass ich mir eine Alternative suchen muss...
Ansonsten spricht meines Erachtens aber nichts gegen ein Update auf die aktuelle Firefox-Version.