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Gib nach dem Öffnen des Startmenüs einfach "Geräte und Drucker" ein und klicke auf den gleichnamigen Eintrag. Da siehst du dann alle angeschlossenen und installierte Geräte und auch Drucker. Dort kannst du dann den PDF24 Drucker per Rechte Maustaste als Standarddrucker setzten.
Eine evtl. auftauchende Meldung dass Windows dann Standarddrucker nicht mehr selbst verwalten wird, kannst du mit "Ja" bzw. mit "Ok" bestätigen.